金融界2025年5月5日消息,国家知识产权局信息显示配资炒股,北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“运动控制模型训练方法、运动控制方法、设备及介质”的专利,公开号CN119918573A,申请日期为2025年4月。
专利摘要显示,本申请提供一种运动控制模型训练方法、运动控制方法、设备及介质,涉及人工智能技术领域。该方法包括:获取模拟仿真环境中的第一扫描点信息、第二扫描点信息以及第一感知信息;根据第一扫描点信息和第一感知信息,采用教师模型预测第一动作信息;根据第二扫描点信息和第一感知信息,采用学生模型基于新策略预测第二动作信息;根据第一动作信息和第二动作信息计算第一训练损失;根据第二动作信息和第三动作信息计算第二训练损失,第三动作信息为学生模型在前一训练轮次采用旧策略生成的动作信息;根据第一训练损失和第二训练损失,对学生模型的策略进行训练,得到目标机器人的运动控制模型。本申请可以提高运动控制模型在现实场景中的表现。
天眼查资料显示,北京人形机器人创新中心有限公司,成立于2023年,位于北京市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本35000万人民币。通过天眼查大数据分析,北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目10次,财产线索方面有商标信息101条,专利信息28条,此外企业还拥有行政许可1个。
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